拉萨尔不变集原理

拉萨尔不变集原理的等效变换1.什么是拉萨尔不变集原理拉萨尔不变集原理是控制理论中的一个重要概念，指的是一个系统中的一个不变集，在这个不变集内部所有的轨迹都不会向外扩散，也不会向内收敛。这个不变集可以看作是该系统的一个“稳定状态”，在这个状态下系统的状态不会发生变化。2.基于拉萨尔不变集原理的等效变换在控制理论中，我们经常需要对系统进行变换，以便更好地控制系统，使其达到我们预期的效果。而在进行系统变换的时候，我们可以利用拉萨尔不变集原理进行等效变换，将系统变换为我们更容易处理的形式。2.1等效变换的思路等价...