nuscenes数据集

前言：城市自动驾驶技术的迅猛发展自动驾驶技术是人类社会在不断演进的道路上开拓的新征程，目前已成为全球汽车行业的核心研发方向。在城市出行领域，由于城市交通环境复杂、需求多样，自动驾驶技术研究面临巨大重重挑战。而nuscenes数据集，则为城市自动驾驶技术的研究、开发提供了实用的数据源。2.什么是nuscenes数据集？nuscenes数据集是来自于美国无人驾驶初创公司nuTonomy的开源自动驾驶数据集。该数据集涵盖了庞大的城市交通环境，包括几乎所有常见道路场景，从一般的城市公路到高速公路，从商业区到住...